自抗扰控制(ADRC)是我国磨粉设备专家在20世纪90年代末提出的一种反馈线性化控制策略，它不需要知道球磨机被控对象的内部机理和外扰规律。其基本思想是:将未建模动态和未知外扰都归结为对象的未知扰动，用输入输出数据估计并给予补偿，从而实现动态系统的反馈线性化。该方法针对某球磨机制粉系统，设计了基于自抗扰控制的球磨机制粉控制系统，仿真结果表明，该系统较好地克服了对象的多变量藕合特性和多变量时滞特性，有较强的抗干扰能力和鲁棒性。

　　该方法提出了球磨机系统的逆系统控制方案和基于分布式人工神经网络的逆系统控制，给出了适用于分布式控制的模糊工况划分方法，并对逆系统控制进行了鲁棒PID综合。采用神经网络、专家系统等人工智能手段，提出了基于计算机集散控制系统的智能解祸控制技术，设计了具有三级结构的球磨机智能解祸控制系统。

　　球磨机制粉系统有时用单一控制方法很难解决实际应用中遇到的问题，如将PID控制与模糊控制结合、自适应控制与模糊控制结合、解藕控制与模糊控制结合、预测控制与模糊控制结合、自寻优控制与模糊控制结合、仿人智能控制与模糊控制结合、专家控制与模糊控制结合、预测控制与神经网络控制结合、模糊控制与神经网络控制结合等多种控制理论结合使用，取长补短，可以获得更好的控制效果。

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